现在的位置: 首页 > 儿童文学 > 文章
“基于形状记忆合金的软体机械臂的设计和控制研究”—中国科学技术大学张世武教授学术讲座
2019-07-14 / 来源:本站

“基于形状记忆合金的软体机械臂的设计和控制研究”—中国科学技术大学张世武教授学术讲座

“基于形状记忆合金的软体机械臂的设计和控制研究”—中国科学技术大学张世武教授学术讲座发布时间:2019-07-11点击数:应国际机械中心严如强主任邀请,中国科学技术大学张世武教授来我校访问并作学术讲座。

欢迎各年级博士、硕士生参加,可盖章!讲座题目:基于形状记忆合金的软体机械臂的设计和控制研究讲座时间:2019年7月12日(本周五)下午3点开始讲座地点:交大科技园西五楼北楼A424(第三会议室)讲座学者:中国科学技术大学张世武教授讲座摘要:软体机器人具备极高的灵活性、安全性以及大变形能力,因而其在很多领域具备优于传统机器人能力。

由于软体机器人本身刚度小,导致其精确运动控制非常困难。 形状记忆合金具备的高功重比特点,适合作为软体机器人的驱动,但其相变由温度决定,很难获取精确变形控制。 讲座将介绍课题组的SMA驱动的软体机械臂工作,通过设置多组微小型位移传感器、利用SMA不完全相变性能,可获取软体机械臂的精确运动控制。 该机械臂具备结构简单、成本低、重量轻等优点,可应用于水下和空间操控。 讲座还简单介绍课题组在液态金属驱动机器人的研究进展。

学者简介:张世武教授,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副主任。 IEEEMember,ISBEMember,安徽省仪器仪表学会理事,合肥市服务机器人产业联盟专家委员会委员。 从事多年仿生机器人研究,研制出仿生机器鱼、软体机械臂、灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I、AmphiHex-II、液态金属驱动移动机器人等各类特种机器人。

近年来发表100多篇论文,授权20多项国家专利,获得首届全国机器人专利大赛二等奖。 成果多次在国际主流期刊上以高被引论文、年度亮点论文以及封面论文发表,成果也被新华社、光明日报、央视、NewScientist,RUPTLY等国内外主流媒体报道。